2001年8月31日，九届全国人大常委会第二十三次会议决定设立全民国防教育日，确定每年9月的第三个星期六为全民国防教育日。这是中国第一个以法律形式明确规定国防教育的主题节日。
根据这一决定，2001年9月15日为第一个全民国防教育日。
2001年4月，九届全国人大常委会第二十一次会议通过国防教育法，其中第十二条规定：“国家设立全民国防教育日。” 历年“全民国防教育日”的宣传主题——
第一个 2001年9月15日 “关注国防，就是关心自己的家园”
第二个 2002年9月21日 “国家安全是全社会的共同责任”
第三个 2003年9月20日 “国防连着你我他，安宁维系千万家”
第四个 2004年9月18日 “勿忘国耻、强我国防”
