季历之时，商周关系开始密切，《后汉书·西羌传》载：古公亶父传位季历，季历不仅与商联姻，娶妻商室，还被商王文丁封为“牧师”，成为商王朝在西方最为重要的一位方伯，所以季历在甲骨文中有时又称公季。周此时已是商朝属下一强大方国。虽然关系密切，殷商却总是时刻提防著这股新生力量，周国、吴国也逐渐并吞其他小国家，特别是亲商的诸侯国。日渐强大的周与日渐衰落的商，还没有渡过蜜月期，就开始相互猜疑，相互指责，进而相互征伐。最终，商王文丁为扼制周族势力发展，以保商朝地位不受威胁，杀了不再那么听话的季历，周商矛盾陡然加剧。
西伯姬昌继位后，国力不足与殷对抗，固继续臣服于殷，为殷西伯。但殷商对周并 不放心。商纣一度囚禁姬昌于羑里，并杀其子作为肉汤、迫文王喝下。周人以宝马、美女贿赂商纣，求得释放文王。文王归国后，谋商之心并无松懈。他一方面倡导发展生产，制定“有亡荒阅”之法律，大肆搜捕逃亡奴隶，防止劳动人口流失，增强周族实力，使周国附近一些部落归附。另一方面进行武力扩张，根据《尚书》记载，周国首先讨伐西方犬戎及密须、等小国，以固后方，接着东伐耆国(在今山西长治西南)、又伐邘(即孟，在今河南沁阳)，最后伐崇国，深入到商朝势力范围。此时周国已“三分天下有其二”，文王便迁都于丰都(今陕西省西安市户县沣河西岸)，准备进取殷商。
周部落兴盛于周文王昌作首领的时候，在他的统治使周部落势力强盛，文王死，次子姬发即位，率兵会盟军于孟津(今河南孟津)，公元前11世纪，周武王率戎车三百，虎贲三千，甲士四万五千与商朝七十万军队大战于牧野(今河南汲县)。周军大胜，纣王于鹿台身被珠宝玉器自焚。商朝亡，因为周部落到古公亶父时迁居于周原，武王灭殷以后，就以“周”为朝代名，周朝立。周武王在沣河东岸又建镐京，丰镐二京隔水相望，有桥相连，并称丰镐城，即宗周。
