夏朝是部落城邦联盟到封建国家的过渡期，因此没有明确的疆域，夏氏族与其他部落城邦的关系很多就像是宗主国与朝贡国一样，但又有些方国是受夏室分封的，就如同诸侯国，故仅能以势力范围来表示其影响力。
夏族的十一支姒姓部落与夏后氏中央王室在血缘上有宗法关系，政治上有分封关系，经济上有贡赋关系，大致构成夏王朝的核心领土范围。夏西起河南省西部、山西省南部，东至河南省、山东省和河北省三省交界处，南达湖北省北部，北及河北省南部。这个区域的地理中心是今偃师、登封、新密、禹州一带。当时夏的势力延伸到黄河南北，甚至长江流域。
夏朝早期，夏族主要在山西中南部的河内地区活动，沿汾水、河水向东南方向迁途，晚期至河南中部伊、洛河流域。《国语·周语上》谓，“昔伊洛竭而夏亡”，可见伊洛河水对夏晚期都畿的重要性。
对于夏朝的行政区，世传为“九州”：
冀州，夹右碣石入于河，三面距河，是各州贡道必经之处。(今山西、河北省境、辽宁西部。)
兖州，浮于济、漯，达于河。(今山东西部、河北东南角。)
青州，浮于汶，达于济。(今泰山以东之山东半岛。)
徐州，浮于淮、泗，达于河。(今淮河以北之江苏、安徽以及山东南部。)
扬州，沿于江、海，达于淮、泗。(今淮河以南之江苏、安徽以及浙江、江西北部。)
荆州，浮于江、沱、潜、汉，逾于洛，至于南河。(今湖北、衡山以北之湖南以及江西西北端。)
豫州，浮于洛，达于河。(今河南、湖北北部、陕西东南、山东西南角。)
梁州，浮于潜，逾于沔，入于渭，乱于河。(今四川以及陕西、甘肃南端。)
雍州，浮于积石，至于龙门西河，会于渭、汭。(今陕西、甘肃、宁夏、青海。)
