黄帝修道是“黄老”文化形成的根本。古人认为，“黄老”文化的始祖轩辕黄帝建都于昆仑山，他祭祀天帝，问道崆峒，受教玄素，学医岐伯，创造了原始的道教文化。以后又在首山采铜，荆山铸鼎，王屋炼丹，桥山飞升，至今大约已有4700余年的历史。
在华夏历史文明中，最早的道教学说往往被冠以“黄帝”书画的名义，而成为传承道教的基本载体，如《黄帝四经》四篇、《黄帝铭》六篇、《黄帝君臣》十篇、《杂黄帝》五十八篇等。之后，道家将其演化为盛极一时的黄老学说。由于黄帝被华夏民族认作是人文始祖，自然也把他作为首选人物来阐发自己的道学理念。如战国时期庄周《庄子·盗跖篇》认为：“世之所高，莫若黄帝。”又如战国中期齐威王所铸“陈侯因宵敦”铜器铭文最先记载“高祖黄帝，迩嗣桓文”。这都说明黄帝在华夏民族心中的神圣地位，黄帝也由此被推上了道家学派创始人的神坛。
