随着幼儿的活动能力增强，对空间的认知也逐步发展起来。幼儿对空间的认知能力在孩子智力发展过程中有着重要意义，这包括对客观事物的位置、方向、形状、大小、远近等概念的认知能力。
一、形状与大小的知觉发展从婴儿时期起，孩子便开始发展区分形状和大小的能力了。大约从初生后第五六个月起，随着儿童能手眼协调地抓控物体，儿童就开始积极地知觉物体的外形。
二、距离知觉的发展距离知觉或称深度知觉在婴儿期已开始发展。在幼儿期，视力正常儿童的距离知觉能力发展很快，他们已能根据各种距离线索判断物体离他们的远近。幼儿虽然发展了距离知觉，但其距离概念还有待于发展。
三、方位知觉的发展方位知觉是指对物体的空间关系位置和对个体自身在空间所处的位置的知觉。幼儿对空间方位知觉的发展常感到困难，是因为空间方位具有相对性，要判断空间位置首先要决定以什么作参照物。所以，幼儿判断自身对面物体的左右关系尤为困难，因为这需要幼儿在思想上作“心理旋转”，才能理解对面事物与自身的逆反方向关系。知道了这点，爸爸妈妈就不要再责怪宝宝分不清左右咯！
