人类一生共有2副牙齿，乳牙和恒牙。乳牙共20颗，是从婴儿期6个月开始萌出。首先萌出的是下面的乳中切牙，8个月左右上面的乳中切牙萌出，8-12个月上颌乳侧切牙萌出，然后下颌乳侧切牙萌出，12-16个月左右的时候，先后在上下牙槽萌出第一乳磨牙，16-20个月左右的时候，上下颌乳尖牙先后萌出，20个月到两岁半左右下颌第二乳磨牙萌出，最后上颌第二乳磨牙萌出，这时乳牙全部萌出了。恒牙共28-32颗不等，6岁左右开始进行乳恒牙的替换。乳恒牙替换一般是按照上下和左右对称、先下后上的规律进行替换。6周岁左右，首先萌出中切牙，第一磨牙也缓慢萌出，8-9岁开始萌出侧切牙，10-12岁双尖牙开始萌出。双尖牙又分为第一双尖牙和第二双尖牙。11-12岁上下颌尖牙逐渐萌出，12-13岁左右开始萌出第二磨牙，这时形成了完整的恒牙列。部分人群18周岁以后会长智齿，但是有的人则不长智齿，因人而异。