答：要看具体情况
接种疫苗的目的，一方面是为减少传染病的发生，另一方面万一发病，也可以减轻症状。
儿童疾病有的有一定年龄特征，比如轮状病毒肠炎，主要出现在6个月-2岁之间的孩子，重症病例，也主要发生在初次感染，也就是这个高发年龄段。
如果过了2岁，还没有接种轮状病毒疫苗，孩子大概率已经感染过轮状病毒，体内已经有一部分抗体了，得这个病的风险已经明显降低了，哪怕得了，症状通常也不重，再接种的意义也就不大了。
同时我们也知道，接种疫苗一方面有经济成本，另一方面，不良反应虽然小，但毕竟还是存在。对轮状病毒而言，如果错过了推荐的接种年龄，再接种的收益/ 风险比就很低了。所以，对于轮状病毒疫苗，AAP的建议是如果过了15周还没接种，就不建议接种了。
具有类似年龄特征的疾病还有：肺炎链球菌感染、侵袭性流感嗜血杆菌感染、手足口病和疱疹性咽峡炎等。
比如13价肺炎疫苗，主要是为了预防肺炎链球菌感染，这种感染在2岁内最多见，风险也更大，所以13价肺炎疫苗的推荐接种年龄是在2、4、6月进行基础免疫接种，在12-15月完成加强接种。
因为5岁以内的孩子发生肺炎链球菌感染的风险仍然存在，所以，并不是过了上面说的推荐接种年龄，再接种就没有效果，而是收益降低了。按照美国CDC的建议，2岁以上的孩子，如果之前没有接种过，在6岁前仍然建议接种1剂。6岁以后不推荐接种了，除非是有特殊的慢性疾病，或者年龄超过65岁，那时风险又变大了。
而对另外一些疾病，比如乙肝，在体内有乙肝抗体之前，如果血液或密切生活暴露于乙肝病毒，则可能被感染，不分年龄。所以出生后就应该尽快接种以提供保护，如果没有按这个推荐时间接种，后续只要还没有被感染，而且体内还没有抗体，则还是建议尽早接种。
同理，对于一些平时没有机会接触，没有感染风险，但因为旅行、意外而发生了即将发生暴露风险，则都推荐尽早接种，比如黄热病疫苗、狂犬病疫苗等。此外还有一些季节流行性疾病，每年的病毒还有变化，比如流感，在每年流感季节来临之前，推荐有疫苗就尽早接种，如果你没有在第一时间接种到，在流感季结束前，仍建议接种。
所以，整体而言，错过了最佳接种时间，需要综合疾病特点、接种者年龄、发生风险等综合评估，才好判断是否需要继续接种。
