乳类、肉食、水果、蔬菜、蛋类、豆谷类等都可以作为婴幼儿辅食的营养源。世界卫生组织和联合国儿童基金会对辅食添加和辅食的定义为：对于母乳喂养儿来讲，辅食添加(或者断乳)是一个过程，当母乳喂养不能满足婴儿生长发育的需求时，添加其它性状的食物予以补充。在此过程中，除母乳外任何一种含有营养价值的食物(无论是液态还是固态)都可视为辅食。这些食物是在吃家庭膳食之前专门为婴儿准备的，所以也称为食物转换，从母乳向家庭膳食过渡，从液态向固态食物过渡。
按种类分：应按“淀粉（谷物）——蔬菜——水果——动物”的顺序来添加。首先应添加谷类食物并可以适当地加入含铁的营养素（如婴儿含铁营养素米粉），其次添加蔬菜汁/泥，然后就是水果汁/泥，最后开始添加动物性的食物（如蛋羹、鱼、禽、畜肉泥或肉松等）。
建议动物性的食物添加顺序为：蛋羹泥、鱼泥（剔净骨和刺）、全蛋（如蒸蛋羹）、肉末，注意不要用蛋羹去代替含铁的婴儿米粉来给婴儿补充铁元素，同时也不要在宝宝未满6个月的时候去添加含肉的辅食。
按数量分：应按由少到多的顺序，一开始只是给宝宝试吃与品尝，或者说在喂奶之后试吃一点，在宝宝适应后逐渐增加。
按质地分：按如下顺序添加——先液体（如米糊、菜水、果汁等），再泥糊（如浓米糊、菜泥、肉泥、鱼泥、蛋黄等），再固体（如软饭、烂面条、小馒头片等）。
按时间分：建议从4月龄开始添加流食（如奶粉、米糊、菜泥等）。从6月龄开始添加半固体的食物（如果泥、蛋黄泥、鱼泥等）。7~9月龄时可以由半固体的食物逐渐过度到可咀嚼的软固体食物（面粥、碎菜粥等）。1-~12月龄时，大多数宝宝可以逐渐转化为进食固体食物为主的辅食。
