宝宝一生下来就已经具备各种感觉，但这些感觉还很初级，随着大脑机能的发展，在丰富的环境刺激影响下，各种感觉便迅速发展起来。
一、视觉
初期宝宝的双眼运动不协调，有暂时性的斜视，见光亮会眨眼、闭眼、皱眉；大约从2个月开始，宝宝可以持续的注视他感兴趣的物体，并随着物体的移动来移动自己的视线；3个月的时候注视的时间更长而且灵活，特别是对亲近的人的面孔能注视很长的时间； 4个月的宝宝表现出对不同颜色的喜好，他们多数比较喜欢红色的物体；5、6个月以后，宝宝开始能够注视距离较远的物体，如飞机、月亮、街上的行人等，并开始对事物进行积极的观察。
二、听觉
宝宝刚出生的时候，因为耳朵里的羊水还没有清除干净，听觉还不很灵敏。慢慢宝宝的听觉改善了，对强烈的声音刺激可以发生震颤、抽搐及眨眼。如果用持续、温和的声音在离宝宝耳朵10～15厘米处进行刺激，宝宝会转眼甚至转过头来。当然，宝宝最喜欢听的还是人声，尤其是妈妈的声音，大概是因为在子宫里听惯了妈妈的语调；大约在3个月的时候，宝宝能分辨出不同方向发出的声音，并会向声源转头；3、4个月的时候，就能倾听音乐的声音，并且对音乐(如催眠曲)表现愉快的情绪，而对于强烈的声音，则表示不快；4个月的时候，宝宝能分辨出大人发出的声音，如听见母亲的说话声就高兴起来，并开始发出一些声音，好像是对成人的回答。
三、触觉
宝宝的触觉在刚出生时已经很灵敏了。他喜欢妈妈怀里的那种温暖的接触，喜欢大人轻柔地抚摸他的身体，这种接触让他感到安全，仿佛回到了在妈妈子宫里被羊水和软组织包裹的那段温暖的日子。嘴唇和手是宝宝触觉最灵敏的部位，他会经常吸吮手指来获得满足。
四、嗅觉和味觉
宝宝出生即有了味觉和嗅觉。他能感受到什么是甜、酸和咸，对他不喜欢的味道会表现出不愉快的表情，多数宝宝喜欢甜的味道。宝宝还能区别不同的味道，他喜欢妈妈身上的那种奶味，妈妈也能通过气味确定自己的宝宝，嗅觉成了母子之间相互了解的一种方式。当宝宝4个月时，就能比较稳定地区别好的气味和不好的气味。
